针对现有O型密封圈尺寸测量方法的局限性，设计基于主动视觉的精密检测方法，并对快速自动调焦、亚像素边缘检测、边缘点拟合技术进行了研究。将快速自动调焦过程分为3个阶段，使用大步长和方差函数，结合灰度切割对...